礦用遠程控制系統

一、煤礦遠程控制系統的研發(fā)背景

目前在煤礦巷道里行車(chē)全自動(dòng)風(fēng)門(mén)可以說(shuō)是常見(jiàn)的礦用設備了，能在井下現場(chǎng)通過(guò)手動(dòng)控制電動(dòng)按鈕或氣控按鈕也可通過(guò)紅外感應器或光控感應器傳遞來(lái)的信號控制平衡無(wú)壓風(fēng)門(mén)或防火防水密閉門(mén)、調節無(wú)壓風(fēng)門(mén)等等多種礦用風(fēng)門(mén)的自動(dòng)化智能化運行，與原始的手動(dòng)控制有了根本性的改善。大大提高了生產(chǎn)效率，但是隨著(zhù)近年來(lái)煤礦智能化程度不斷提高，加之5G的普及。井下對遠程控制風(fēng)門(mén)的需求日益凸顯出來(lái)，我公司在原有自動(dòng)風(fēng)門(mén)基礎上研發(fā)出風(fēng)門(mén)遠程控制系統。

二、礦用遠程控制系統簡(jiǎn)介

礦用遠程控制系統是礦井實(shí)現自動(dòng)化開(kāi)采無(wú)人值守的一種實(shí)用新型科技創(chuàng )新，遠程控制系統可應用于礦山井下各種門(mén)類(lèi),如防水密閉門(mén),無(wú)壓風(fēng)門(mén),避難硐室門(mén),防火門(mén)等.

遠程控制系統還可利用遠程監控系統，地面或中心監控人員可以直接對井下風(fēng)門(mén)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監控，不僅能直觀(guān)地監視和記錄井下密閉門(mén)工作現場(chǎng)的安全生產(chǎn)情況，并能通過(guò)在井下安裝的傳感器，可及時(shí)地觀(guān)察礦用門(mén)的開(kāi)閉情況，及時(shí)發(fā)現事故苗頭，能為事后分析事故提供有關(guān)的第一手圖像資料，為將來(lái)的安全生產(chǎn)提供可靠的保證。

因此遠程控制系統和遠程視頻監控系統是現代化礦井安全生產(chǎn)監控系統的重要組成。

三、礦用遠程控制系統的組成

礦用遠程控制系統是我公司自主設計的新一代全自動(dòng)智能型控制系統。系統采用智能化、控制功能超強的日本產(chǎn)PLC控制器，先進(jìn)的風(fēng)門(mén)開(kāi)啟位置檢測、中文語(yǔ)音提示、紅綠燈信號指示及傳感器輸出控制技術(shù)，配置我公司生產(chǎn)的無(wú)壓風(fēng)門(mén)、密閉門(mén)等等礦用門(mén)，實(shí)現了風(fēng)門(mén)的自動(dòng)啟動(dòng)、關(guān)閉，減小了操作人員的強度。

礦用自動(dòng)遠程監控系統由地畫(huà)部分和井下部分組成：

地面監控部分包含：密閉門(mén)監控主機(光端機、信息傳輸接口等)，上位機監控軟件，控制軟件。

井下監控部分包含：礦用隔爆兼本安型可編程控制器(PLC、光端機、信息傳輸接口、遠程數據傳輸器等)，礦用隔爆兼本安型自動(dòng)風(fēng)門(mén)電控裝置，礦用本安型聲光報警器，礦用本安型紅外傳感器，礦用本安型磁控傳感器，電液執行機構系統。

礦用遠程控制系統在煤礦廣泛應用以來(lái)，解決了井下風(fēng)門(mén)開(kāi)啟困難、井上無(wú)法監控及時(shí)了解各種風(fēng)門(mén)開(kāi)閉情況等諸多難題，大大提高了煤礦井下系統的自動(dòng)化、數字化水平，保證了系統的穩定可靠安全，使煤礦整體效益大大提升。因此，全自動(dòng)控制系統的研制與應用取得了良好的安全和經(jīng)濟效益，其具有以下優(yōu)點(diǎn)需要司機開(kāi)門(mén)費時(shí)費力、人員車(chē)輛容易被夾、井上無(wú)法監控.

因此，礦用遠程控制系統的研制與應用取得了良好的安全和經(jīng)濟效益。

四、礦用遠程控制系統的主要功能

1、視頻通訊功能

當井上調度室通過(guò)視頻監測到風(fēng)門(mén)或周?chē)h(huán)境出現異常時(shí)，可以開(kāi)通井上、井下通信功能，及時(shí)了解現場(chǎng)發(fā)生的情況并把指令傳達到工作現場(chǎng)，縮短了指令下達的時(shí)間及渠道；當發(fā)生突發(fā)事故井下人員沒(méi)有及時(shí)接聽(tīng)通信設施時(shí)，系統自動(dòng)開(kāi)啟免提呼叫功能。

2、中央大屏投射功能

在可以把電腦顯示屏的界面同時(shí)投射到調度室的屏幕顯示墻上，畫(huà)面更直觀(guān)、形象。

3、視頻實(shí)時(shí)監控功能

本系統通過(guò)井下風(fēng)門(mén)附近安裝的高清攝像機鏡頭，把風(fēng)門(mén)實(shí)時(shí)的開(kāi)閉畫(huà)面，傳輸到井上調度室，便于管理人員隨時(shí)掌握各位置風(fēng)門(mén)的具體運行狀態(tài)。

4、遠程全自動(dòng)控制開(kāi)閉功能

在井上調度室可以在電腦顯示屏上查看各風(fēng)門(mén)的開(kāi)閉狀態(tài)，并可以根據工作的需要開(kāi)閉每道風(fēng)門(mén)；在發(fā)生突發(fā)事故后根據需要可以及時(shí)的解除兩道風(fēng)門(mén)之間的閉鎖而實(shí)現遠程全自動(dòng)控制同時(shí)開(kāi)閉兩道風(fēng)門(mén)，，保障行人或礦車(chē)快速撤離危險區域提供了技術(shù)支持。

5、遠程控制調節風(fēng)窗的開(kāi)閉角度功能

礦用調節風(fēng)門(mén)是通風(fēng)系統中的重要設施，通過(guò)調節百葉窗的旋轉角度或推拉風(fēng)窗的壓風(fēng)通徑來(lái)調節巷道里的通風(fēng)量及壓風(fēng)流速，確保通風(fēng)環(huán)境滿(mǎn)足要求，杜絕瓦斯濃度超標引起的安全隱患。本系統在PC機界面可以切換到調節風(fēng)門(mén)的設置模式，輸入調節風(fēng)窗需要打開(kāi)的角度，系統傳輸指令到步進(jìn)電動(dòng)推桿等執行機構，完成風(fēng)窗旋轉角度的工作，并可以根據需要隨時(shí)更換調整風(fēng)窗的開(kāi)閉角度。

6、開(kāi)門(mén)超時(shí)報警功能

當風(fēng)門(mén)處于打開(kāi)狀態(tài)的持續時(shí)間超過(guò)程序中設置的規定時(shí)間后，PC機出現“嘟嘟”的聲光報警，提醒調度室管理人員通過(guò)視頻查看，報警風(fēng)門(mén)現場(chǎng)的畫(huà)面，可以根據現場(chǎng)需要決定是否發(fā)出關(guān)閉風(fēng)門(mén)的指令，該功能確保了巷道通風(fēng)系統長(cháng)時(shí)間短路現象的發(fā)生，消除安全隱患。

7、系統自檢功能

風(fēng)門(mén)遠程全自動(dòng)控制系統每天24點(diǎn)左右自動(dòng)自檢，防止系統出現崩潰事故的發(fā)生，確保系統安全穩定持續的運行。

8、信息傳遞功能

通過(guò)遠程全自動(dòng)控制風(fēng)門(mén)附近的溫度傳感器、風(fēng)速傳感器、瓦斯傳感器等元器件采集到的數據實(shí)時(shí)地快速傳遞到井上調度室內監控顯示屏上，

隨時(shí)掌握數據變化及調整各項要素達到礦井生產(chǎn)要求的標準要求。

合作業(yè)績(jì)：